Avant la pénétration européenne, le Congo actuel était constitué dans sa partie méridionale et au centre par trois royaumes : le Royaume Loango, le Royaume Kongo, le Royaume Téké et dans sa partie septentrionale par les chefferies. Ces royaumes et chefferies possédaient des institutions judiciaires propres et le droit de la répression qui s'y appliquait ne s'exerçait que sur les actes anti-sociaux reconnus répréhensibles.
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