Après avoir vécu deux ans au Mozambique, Clarisse et Laurent Liautaud ont sillonné les pistes africaines pendant plusieurs mois, traversant le continent du sud au nord, du Mozambique à la Tunisie. Au hasard de leur chemin, ils ont rencontré des personnages hauts en couleur qui les ont bien vite considérés comme des rafiki - des amis, en swahili. Militaires, humanitaires, hommes d'affaires ou simples villageois, sud-africains, ougandais, soudanais ou même européens, ces personnages illustrent en kaléidoscope ce qu'est une certaine Afrique aujourd'hui. Le récit de ces rencontres prend à rebours de nombreux clichés sur le continent et permet aux auteurs de partager leur questionnement sur le sens du voyage mais aussi sur le développement de l'Afrique et ses relations avec l'Occident.