Claude Rabenoro était fondateur des éditions Tsipika et Jurid'Ika et ancien Président de l'Association des éditeurs de Madagascar.
Claude Rabenoro a beaucoup milité pour une édition malgache forte et l'édition malgache pleure un des siens.
Tous ceux qui l'ont connu se souvient d'un homme souriant, aimable et serviable.