La compagnie de marionnettes Handspring Puppet Company a été fondée en 1981 à Cape Town (Afrique du Sud), par Basil Jones, Adrian Kohler, Jill Joubert et Jon Weinberg.
1992 marque le début d'une étroite collaboration avec l'artiste William Kentridge. Il en résulte Woyzeck on the Highveld, spectacle plusieurs fois primé en Afrique du Sud et qui connaît un succès unanime dans de nombreux festivals internationaux. Depuis, la compagnie a travaillé à plusieurs reprises avec William Kentridge sur d'autres créations multimédia.
Sa prochaine création The Chimp Project, portant sur les limites entre animalité et humanité, est tirée des expérimentations menées dans les années 60 sur des chimpanzés, dressés à comprendre le langage des signes.
Elle sera en tournée à partir de 2010.