Tous ceux qui ont connu Ricardo Rangel affirment qu'il transmettait "la joie de communiquer aux autres l'espoir d'une vie meilleure".

Durant les 85 ans qu'ont duré sa vie, il a montré son amour de la vie et des gens et sa grande indignation envers les injustices.

Il a photographié l'histoire du Mozambique depuis l'époque coloniale jusqu'à nos jours et a documenté les victoires comme les injustices.
Pour Rangel l'important était de photographier, en premier plan, les personnes les plus oubliées, bien que représentant la majorité de la population.

Il a beaucoup influencé les jeunes générations de photographes, pas seulement à travers son travail photographique, mais également à travers sa façon de vivre.