C'est en 1992 que Cheikh débute son parcours dans la danse hip hop, le rap et le théâtre. Les créations auxquelles il participe avec des compagnies professionnelles (Onstap, Magic Electro, Mises en scène?) lui permettent de tourner à travers le monde dans le cadre de festivals. C'est à Washington, lors d'une séance de travail, qu'il rencontre la délégation américaine Groove Phi Groove qui l'initie au "step", discipline ou chaque partie du corps est utilisée comme un instrument, qui permet la production de tonalités différentes. Le step concilie l'esthétisme du geste à la précision du rythme. L'ensemble forme une harmonie accompagnée de gestes dansés.
Cheikh écrit actuellement pour divers projets (slam et spectacle vivant) ; il travaille avec différentes compagnies de danse et de théâtre tout en assurant la transmission et l'échange autours d'un public hétéroclite (jeunes, étudiants, musiciens, danseurs, détenus?).