A A.T.D. é uma associação sem fins lucrativos, criada em 2006, que tem como principal objectivo a promoção e divulgação de actividades que contribuam para preservar a memória e aprofundar o conhecimento sobre a luta de libertação e soberania nacional dos povos africanos, da ex CONCP e mais particularmente de Angola.

Para atingir os fins propostos, a ATD propõe-se realizar as seguintes tarefas:
- Organizar e gerir um Centro de Documentação tendo como acervo principal a documentação conservada por Lúcio Lara durante toda a sua trajectória política e militar.
- Promover e divulgar actividades de carácter científico, educativo e cultural
- Realizar encontros ligados à luta pela libertação de África.
- Executar e promover projectos de investigação.
- Cooperar com instituições educacionais e culturais.

Fonte: site da associação